Wprowadzenie do rodzajów silników elektrycznych

Silniki elektryczne są teraz bardziej zróżnicowane i elastyczne niż kiedykolwiek. Podczas planowania systemu kontroli ruchu wybór silnika jest niezwykle ważny. Silnik musi pasować do celu i ogólnych celów wydajności systemu. Na szczęście istnieje projekt motoryczny do dowolnego możliwego celu.

Niektóre z najczęściej używanych silników elektrycznych obejmują:

Silnik bezszczotkowy AC

Bezszczotkowe silniki prądu przemiennego są jednym z najpopularniejszych silników w kontroli ruchu. Używają indukcji obracającego się pola magnetycznego utworzonego w stojanie do obracania stojana i wirnika z prędkościami synchronicznymi. Polegają na stałych elektromagnetach do funkcjonowania.

Silnik pędzla DC

W silniku pędzla DC kierunek szczotek na stojanie określa prądowy przepływ. W niektórych modelach orientacja szczotek w stosunku do segmentu paska wirnika jest decydująca. Komutator jest szczególnie ważny w każdym szczotkowanym projekcie silnika DC.

Silnik bezszczotkowy DC

Bezszczotkowe silniki DC zostały pierwotnie opracowane, aby osiągnąć wyższą wydajność w mniejszej przestrzeni niż szczotkowane silniki DC i są mniejsze niż porównywalne modele prądu przemiennego. Wbudowane komputery są używane do ułatwienia działania bez pierścieni poślizgowych lub komutatorów.

napęd bezpośredni

Drive Dive to wydajna, nisko nosza wdrożenie techniczne, które może zastąpić tradycyjne silniki serwo i powiązane z nimi transmisje. Oprócz łatwiejszego utrzymania przez dłuższy czas, silniki te przyspieszają szybciej.

Silnik liniowy

Silniki te mają rozłożony stojan i silnik, wytwarzając siłę liniową wzdłuż długości urządzenia. W porównaniu z modelami cylindrycznymi mają płaskie części ruchome z dwoma końcami. Są na ogół szybsze i dokładniejsze niż silniki obrotowe.

silnik serwo

Silnik serwo to każdy silnik sprzężony z czujnikiem sprzężenia zwrotnego, aby ułatwić pozycjonowanie; Dlatego silniki serwoterskie są kręgosłupem robotyki. Użyj siłowników obrotowych i liniowych. Tanie szczotkowane silniki prądu stałego są powszechne, ale są zastępowane bezszczotkowymi silnikami prądu przemiennego w aplikacjach o wysokiej wydajności.

Silnik krokowy

Silniki krokowe wykorzystują wewnętrzny wirnik, który jest elektronicznie kierowany przez magnesy zewnętrzne. Rotor może być wykonany z magnesów stałych lub miękkich metali. Gdy uzwojenia są energetyzowane, zęby wirnika są wyrównane z polem magnetycznym. To pozwala im przejść od jednego punktu do drugiego w ustalonych przyrostach.